Robotaj finaj efikiloj estas ĉefe klasifikitaj en tri tipojn: kramp-tipaj finaj efikiloj, suĉa-specaj finaj efikiloj kaj specialigitaj finaj efikiloj. Krampo-specaj fino-efikiloj estas la plej ofte uzata speco de fin-efikilo en industrio. Ili ĉefe konsistas el dissenda mekanismo kaj veturmekanismo, simila al simpla mankaptilo. Ili povas kapti objektojn per la malferma kaj ferma moviĝo de mantenilo. Suĉaj-finaj finaj efikoj ĉefe uzas suĉon por akiri materialojn, igante ilin idealaj por ekteni pli malgrandajn objektojn kaj proponi ampleksan gamon de aplikoj. Specialigitaj finaj efikoj estas tre aŭtomatigitaj aparatoj, kiuj povas facile plenumi diversajn taskojn.
