Lineara Motoro estas elektromagneta vetura aparato, kiu rekte konvertas elektran energion en linearan moviĝan mekanikan energion, sen la bezono de mezaj dissendaj mekanismoj kiel ilaroj aŭ ŝraŭboj por atingi linearan movon de la ŝarĝo. Male al tradiciaj rotaciaj motoroj (kiel ekzemple servomotoroj) kiuj postulas mekanikajn strukturojn konverti rotacian moviĝon en linearan moviĝon, la direkto de moviĝo de lineara motoro estas esence linia. Lineara Motoro estas linia versio de la strukturo de rotaciaj motoroj, kiu atingas ne-kontaktan veturadon per elektromagneta forto. Ĝi havas signifajn trajtojn kiel kompaktan strukturon, rapidan respondon, ultra-alta rapidecon, altan precizecon kaj nulan kontraŭreagon.
Kerna strukturo kaj funkcia principo de Lineara Motoro
La funkcia principo de lineara motoro baziĝas sur la leĝo de elektromagneta indukto, kiu povas esti rigardata kiel la produkto de "tranĉi kaj platigi la rotacian motoron radiale":
Statoro (primara): Ĝi estas kutime kunmetita de ferkerno kaj volvaĵoj, kaj generas vojaĝ-ondan magnetan kampon kiam alterna kurento estas aplikata.
Motivo (malĉefa): Komponita de permanentaj magnetoj aŭ konduktaj materialoj (kiel kupro kaj aluminio), ĝi estas submetita al elektromagneta forto en la magneta kampo generita de la statoro kaj moviĝas en rekta direkto.
Kiam trifaza AC-potenco estas aplikata al la statorvolvaĵo, vojaĝanta magneta kampo kiu moviĝas laŭ la aksa direkto estas formita. La rotoro moviĝas sinkrone kun la kampo sub la veturado de elektromagneta forto (Lorentz-forto), tiel atingante kontinuan delokiĝon en la linia direkto.
Ĉefaj tipojdeLineara Motoro
|
Liniaj Motoroj |
Senfera lineara motoro |
Fera Kerna Lineara Motoro |
Tubforma Lineara Motoro |
Indukta Lineara Motoro (LIM) |
|
Strukturaj trajtoj |
Bobeno sen fera kerno, malpeza dezajno |
La bobeno estas bobenita sur lamenigita ferkerno |
Kompakta cilindra dezajno |
Neniu permanenta magneto, malĉefa konduktora plato |
|
Avantaĝoj |
Nula denta efiko, ultra glata moviĝo (nanoskala kontrolo) |
Alta puŝo (ĝis pluraj tunoj), bona varmo disipado |
Alta puŝdenso, polvo-rezisto |
Malalta kosto, alta temperaturo rezisto |
|
Malavantaĝoj |
malbona varmo disipado, malalta puŝo |
Estas denta fendoforto (postulante kompensan kontrolon) |
Limigita vojaĝdaŭro |
Malalta efikeco |
|
Aplikoj |
Semikonduktaĵaj litografiomaŝinoj, precizecaj mezuraj ekipaĵoj |
CNC-maŝinoj iloj, maglev-trajnoj |
Medicina ekipaĵo, aŭtomatigita valva kontrolo |
Loĝistika ordigo, liftoveturado |
Ŝlosilaj elektopunktojdelineara motoro
|
Kalkulo de puŝopostulo |
Necesas konsideri ŝarĝan kvaliton, frikcian reziston kaj akcelajn postulojn Formulo: F=m • a+Ffrotado |
|
Elekto de malvarmigo-metodo |
Natura malvarmigo (<500W) Akvomalvarmigo (por aplikaĵoj de alta potenco-denseco) |
|
Agordo de la sistema reago |
Kradregulo (ultre-alta precizeco) Magneta kradregulo (ekonomia solvo) |
|
Protekta nivelo |
IP65 (polvorezista kaj akvorezista) taŭga por severaj medioj Vakua kongrua tipo por duonkonduktaĵo-ekipaĵo |
Ĉi tie Ni prezentas niajn Liniajn Motorojn kun datumoj jene:
Vi bonvenas spekti pli da projektoj aŭ viziti nian videogalerion per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Teknikaj parametroj de Linear Motors: High Thrust Series por Pura Medio |
|||||||
|
Modela Nombro |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
Pozicia Ripeteblo (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Kontinua Puŝo (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Maksimuma Puŝo (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Kontinua Ŝarĝo (kgs) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Maksimuma Akcela Rapido (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Maksimuma Rapido (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Norma Bato (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Reago Fabrikisto |
Germanujo siko / Hispanujo FAGOR |
||||||
|
Leganta Kapo |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Reago-Rezolucio (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Lineara Gvidrelo (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Teknikaj parametroj de Linear Motors: Malalta Puŝo Serio por Pura Medio |
||||||||
|
Modela Nombro |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
||
|
Pozicia Ripeteblo (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Kontinua Puŝo (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Maksimuma Puŝo (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Kontinua Ŝarĝo (kgs) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Maksimuma Akcela Rapido (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Maksimuma Rapido (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Norma Bato (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Reago Fabrikisto |
Germanujo siko / Hispanujo FAGOR |
|||||||
|
Leganta Kapo |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Reago-Rezolucio (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Lineara Gvidrelo (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Modela Nombro |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
Pozicia Ripeteblo (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Kontinua Puŝo (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Maksimuma Puŝo (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Kontinua Ŝarĝo (kgs) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Maksimuma Akcela Rapido (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Maksimuma Rapido (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Norma Bato (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Reago Fabrikisto |
Germanujo siko / Hispanujo FAGOR |
|||||||
|
Leganta Kapo |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Reago-Rezolucio (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Lineara Gvidrelo (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Tipaj aplikojdelineara motoro
Liniaraj motoroj estas vaste uzataj en industria aŭtomatigo, precizeca fabrikado, transportado kaj aliaj kampoj, kiel:
Semikonduktaĵo-oblato pritraktanta ekipaĵon, PCB-boradmaŝinon
Altrapidaj precizecaj maŝiniloj, lasero-tranĉa ekipaĵo
Maglev trajno, lineara motora metroo
3D presilo, aŭtomatigita ordiga sistemo
Preciza movoplatformo en medicina ekipaĵo
Kompare al la tradicia solvo "rotacia motoro + dissenda mekanismo", lineara motoro havas pli da avantaĝoj en scenaroj, kiuj postulas altan rapidon, altan precizecon kaj longan baton, sed ili havas pli altajn kostojn kaj pli striktajn postulojn por instalaĵmedioj kiel polvo-preventado kaj kontraŭmagneta interfero. Linia motoro fariĝis la kerna konduka teknologio por alt-ekipaĵo pro iliaj avantaĝoj de rekta veturado, ultra-alta dinamika efikeco kaj nanometra nivela precizeco. Malgraŭ ĝia alta kosto, Linear Motor estas neanstataŭebla en la kampoj de duonkonduktaĵoj, precizeca fabrikado kaj scienca esplorado. Kun la progreso de teknologio, ĝia aplika amplekso iom post iom vastiĝas al civilaj kampoj kiel loĝistiko kaj sanservo, kaj ĝi estas unu el la ŝlosilaj ebligaj teknologioj por estonta inteligenta fabrikado.
Kompare kun tradiciaj rotaciaj motoroj (kiuj kutime postulas transmisiajn mekanismojn kiel ilarojn, ŝraŭbojn, zonojn, ktp. por atingi linearan moviĝon), linia motoro havas signifajn avantaĝojn en agado, strukturo kaj aplikaĵscenaroj, kiuj povas esti resumitaj en la sekvajn kernajn aspektojn:
1. Forigo de mezaj transmisiaj ligiloj por plibonigi efikecon kaj respondrapidecon
|
Neniu mekanika perdo |
La rotacia moviĝo de tradiciaj rotaciaj motoroj devas esti konvertita en linearan moviĝon tra mekanismoj kiel ekzemple ilaroj kaj ŝraŭboj, kiu implikas frikcion, senigon kaj elastan deformadon, rezultigante energiperdon (kutime nur 60% -80% efikeco); Kaj la lineara motoro rekte eligas linearan moviĝon, forigante interajn ligilojn, kaj la transdona efikeco povas atingi pli ol 90%. |
|
Alta dinamika respondo |
La inercio kaj histerezo de la meza dissenda mekanismo prokrastos la movadan respondon, dum liniaj motoroj havas pli malpezan mason kaj pli malgrandan inercion, kaj pli fortan akcelan kapablon (akcelo povas atingi 100 m/s² aŭ pli, multe superante la 10{2}}20m/s² de la tradicia solvo), kiu povas rapide atingi starton kaj ŝaltilon de alta rapideco por alta rapideco. kiel semikonduktaĵa oblatmanipulado). |
2. Pli alta poziciiga precizeco kaj ripeteblo
|
Neniu Revena Eraro |
La kontraŭreago kaj tonaltaj eraroj de tradiciaj dissendaj mekanismoj (kiel plumboŝraŭboj) povas konduki al "malplena bato" (reveneraro) dum inversa moviĝo, dum liniaj motoroj povas atingi poziciiga precizecon de ± 1 μ m aŭ eĉ nanometra nivelo per rekta veturado kaj relig-aparatoj kiel ekzemple alta -precizeca kradreguloj, kun ripetita poziciigado ene de ± μ 0 μm precizeco. |
|
Pli bona moviĝ-stabileco |
evitas periodan vibradon de ilarmaĉaĵo aŭ interferon de ŝraŭbfadenoj, kun malgrandaj rapidecfluktuoj dum operacio (rapideca fluktuado)<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Simpligita strukturo kaj reduktitaj bontenaj kostoj
|
Redukti la nombron da komponantoj |
Ne necesas dissendaj partoj kiel ilaroj, ŝraŭboj, gvidiloj, ktp., kio rezultigas pli kompaktan sistemstrukturon kaj ŝparante instalaĵspacon (precipe en longdistancaj scenaroj, kun evidentaj avantaĝoj). |
|
Redukti bontenajn postulojn |
La eluziĝo kaj lubrikado de mezaj dissendaj komponentoj estas la ĉefaj funkciservaj punktoj de tradiciaj sistemoj (kiel ekzemple la bezono de regula lubrikado de plumboŝraŭboj kaj la malsaniĝemeco de ilaroj al fiasko pro maŝeluziĝo), dum liniaj motoroj havas neniun kontakteluziĝon (ne-kontakta elektromagneta veturado), pli longajn funkciservajn ciklojn, kaj pli malaltajn fiaskoprocentojn. |
4. Signifaj avantaĝoj de longa vojaĝo kaj alta rapido
|
Teoria senfina vojaĝo |
La statoro de linia motoro povas esti segmentita kaj splisita, kaj la rotoro moviĝas laŭ la longodirekto de la statoro. Teorie, la vojaĝo ne estas limigita (kiel grandaj loĝistikaj ordigaj linioj kaj longdistanca fervoja trafiko); La bato de tradicia ŝraŭbo estas limigita de sia propra longo (tro longa povas facile kaŭzi deforman deformadon). |
|
Alta rapida operacia kapablo |
La rapido de liniaj motoroj estas nur limigita de la elektroprovizofrekvenco kaj varmodisipa kondiĉoj, kun maksimuma rapideco de 5-10 m/s, multe superante la rapidlimojn de plumboŝraŭboj (kutime<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Pli stabilaj eligo-karakterizaĵoj
|
Bona unuformeco de puŝo |
La puŝo de tradiciaj transmisiaj mekanismoj fluktuas pro ŝanĝoj en frikcia rezisto (kiel ekzemple ŝanĝoj en la antaŭŝarĝa forto de la plumboŝraŭbo kaj ilardentaj profileraroj), dum la elektromagneta puŝoproduktaĵo de liniaj motoroj estas pli stabila, precipe ĉe malaltaj rapidoj, sen "rampa fenomeno" (malalta -rapideca frotado en tradiciaj sistemoj skuado kaŭzita de senmovaj sistemoj). |
|
Forta superŝarĝa kapablo |
Ĝi povas eligi 1.5-2 fojojn la taksitan puŝon en mallonga tempodaŭro, adaptiĝante al subitaj ŝarĝŝanĝoj, dum tradiciaj transsendokomponentoj (kiel ekzemple ilaroj) estas inklinaj al dentosurfaca damaĝo pro troŝarĝo. |
La kerna avantaĝo de linia motoro venas de la karakterizaĵo de "rekta veturado" - transsaltanta mezajn transmisiajn ligilojn, fundamente solvante la mekanikajn perdojn, precizeclimigojn, kaj prizorgajn problemojn de tradiciaj solvoj. Tamen, pro ĝia pli alta kosto (precipe por alta-precizecaj modeloj) kaj pli striktaj postuloj por instala medio (kiel polvo-preventado kaj kontraŭmagneta interfero), linia motoro estas pli taŭga por scenaroj kun alta precizeco, alta rapido, longa bato kaj alta-frekvenca moviĝo (kiel ekzemple semikonduktaĵfabrikado, precizecaj maŝiniloj, kaj maglaj iloj). Tradiciaj rotaciaj motoroj daŭre havas konkurencivon en malalt-kostaj kaj malaltaj precizecaj postulscenaroj.
Varma Etikedoj: lineara motoro, Ĉinaj linearaj motoroj fabrikistoj, provizantoj, fabriko
