RV Strain Wave Reducer

RV Strain Wave Reducer, ankaŭ nomita kiel Rotacia Vektora Reduktilo, estas precizeca dissenda aparato kunmetita de cikloidaj pingloradoj kaj planedaj subtenoj. Ĝi havas la avantaĝojn de kompakta strukturo, alta transdona proporcio, alta torda rigideco, alta precizeco, malalta vibro kaj malalta bruo. RV Strain Wave Reducer estas ofte uzata en la alta ŝarĝo artiko partoj de industriaj robotoj kiel la talio kaj ŝultroj, kaj povas elteni grandajn efikoŝarĝojn.

Harmonia reduktilo, ankaŭ konata kiel Strain Wave Gearing aŭ Harmonic Drive, estas ĉefe kunmetita de rigidaj radoj, flekseblaj radoj kaj ondogeneratoroj. Ĝi uzas ondan generatoron por generi kontroleblajn elipsajn transformojn sur la fleksebla rado, iom post iom enplektante kaj apartigante la flekseblan radon kaj la rigidajn raddentojn, tiel atingante precizajn ŝanĝojn en rapideco kaj tordmomanto. Ĝiaj karakterizaĵoj estas kompakta strukturo, malpeza pezo kaj alta dissenda precizeco, sed ĝia ŝarĝo-porta kapacito estas relative malgranda kompare kun RV-reduktiloj. Ĝi estas ĝenerale uzata en robotaj finaj juntoj aŭ malgrandaj robotoj kun malgrandaj ŝarĝoj.

RV Strain Wave Reducer estas alt-preciza malrapidiga aparato kiu kombinas la teknikajn karakterizaĵojn de RV Cycloidal Drive kaj Strain Wave Gear. Ĝi estas ĉefe uzata en industriaj aŭtomatigaj scenaroj, kiuj postulas ultra-altan precizecon, altan rigidecon kaj kompaktajn strukturojn, kiel kunlaborajn robotojn (Cobots), medicinajn robotajn brakojn, duonkonduktaĵojn ktp.

La kerna strukturo de la RV Strain Wave-reduktilo integras du malrapidigajn teknologiojn: la planedan ilaron kaj cikloidan pinwheel-strukturon de la RV-reduktilo (Cyclic Drive), havigante altan reduktan rilatumon (30:1 ~ 300:1) kaj altan tordmomantan elportkapablon. Taŭga por peza-devo, altaj dinamikaj respondscenaroj (kiel robotaj J1/J2-aksoj). La harmonia reduktilo (Strin Wave Gear) estas kunmetita de flekseblaj radoj (Flexspline), rigidaj radoj (Circular Spline), kaj ondogeneratoroj, kiuj uzas elastan deformadtransdonon. Provizante nulan kontraŭreagon kaj ultra-altan precizecon (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Strain Wave Reducer hibrida dissenda principo: Eniga etapo (RV-redukto): La motoro veturas la planedan ilaron kaj cikloidan ilaron por komenca redukto. Elira etapo (harmonia redukto): La cikloida ilaro kondukas la harmonian reduktan mekanismon per fleksebla konekto, plu reduktante la rapidecon kaj plibonigante precizecon. Fina eligo: Kombinante la avantaĝojn de du malrapidigaj metodoj por atingi ultra-altan precizecon, altan rigidecon kaj altan tordmomanton.

Ĉi tie En ĉi tiu paĝo, ni enkondukas E-seriajn RV-Reduktojn de TallMan Robotics, kiu estas la plej elstara fabrikisto de RV Gearboxes, vi vidos datumfolion, produktajn bildojn, filmetojn jene:

Ankaŭ Vi bonvenas spekti pli da projektoj aŭ viziti nian videogalerion per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kio estas la ĉefaj aplikoj de RV Strain Wave Reducer?

1).Collaborative Robot (Cobot): Ekvilibro alta precizeco kaj malpeza, taŭga por homa-maŝinkunlaborscenaroj.

2).Medicinaj robotoj: kirurgiaj robotaj brakoj, rehabilita ekipaĵo, postulanta senvibradon kaj ultra-alta precizeco.

3).Semikonduktaĵo-ekipaĵo: uzado de oblatoj, litografio-maŝina pozicio, postulanta nanoskalan movadan kontrolon.

4).Aerospaco: Satelita antena stirado, spaca robota brako, postulata por elteni ekstremajn mediojn.

RV Strain Wave Reducer estas teknologia kunfandiĝo de RV-reduktilo kaj harmonia reduktilo, kiu kombinas la avantaĝojn de alta rigideco, ultra-alta precizeco kaj malpeza. Ĝi estas precipe taŭga por altnivelaj-kampoj kiel kunlaboraj robotoj, medicina ekipaĵo kaj semikonduktaĵfabrikado. Kun la ĝisdatigo de precizeca produktadindustrio, ĝi povas iĝi la ĉefa malrapidiga solvo por la sekva generacio de robotaj artikoj.