Kio estas Unuaksa Roboto?
Unuaksa roboto estas la plej baza formo de aŭtomatigita lineara poziciiga aparato, movante fin-efikilon aŭ utilan ŝarĝon tien kaj reen laŭ unu rekta-direkto de vojaĝado, sen plia rotacia aŭ sekundara linia movo. Ĝi funkcias aŭ kiel memstara movsolvo por simplaj punkto-al-taskoj aŭ kiel fundamenta konstrubriketo kiu, kiam kombinite kun aliaj unuopaj-aksaj unuoj, formas plur-aksajn karteziajn aŭ gantry-sistemojn.
Strukturo
La roboto konsistas el linia gvidrelo loĝigita ene de enfermita aŭ malferma-frama korpo, ĉaro kiu vojaĝas laŭ la relo, kaj veturmekanismo-ofte pilkŝraŭbo, zono-movilo, rako-kaj-piniono, aŭ lineara motoro-funkciigita per unu ekstrema servo aŭ paŝmotoro. Kodigilo disponigas pozicioreligon por fermita-buklokontrolo, dum limŝaltiloj aŭ malmolaj haltoj difinas la vojaĝan intervalon, kaj munta interfaco sur la ĉaro permesas alfiksiĝon de ilaro, sensiloj aŭ laborpeca fiksaĵo.
Elektaj Konsideroj
Ŝlosilaj faktoroj inkluzivas batan longon, utilan ŝarĝan kapaciton, poziciigante precizecon kaj ripeteblon, maksimuman rapidecon kaj akcelon, veturtipon (pilkŝraŭbo por precizeco/ŝarĝo, zono-veturado por rapideco, linia motoro por alta dinamiko), devociklo kaj munta orientiĝo (horizontala, vertikala aŭ inversa), ĉar orientiĝo influas efikan ŝarĝkapaciton kaj motorajn tenajn postulojn. Kontrolilo-kongruo kaj komunika interfaco ankaŭ devus kongrui kun la pli larĝa aŭtomatiga sistemo.
Aplikoj
Unuaksaj robotoj estas uzataj en elekta-kaj-loka translokigo, simpla partindeksado, transportilo-al-transportilo, disdonado laŭ linia vojo, glitpordo aŭ pordegoaŭtomatigo, kaj kiel la baza akso ene de pli granda mult-robota gantry aŭ karteza robota aro.
Konsideroj pri Instalado
La unuo devas esti muntita sur plata, rigida surfaco vicigita kun la celita vojaĝdirekto por eviti ligon. Veturado-antaŭŝarĝo (zona streĉiĝo aŭ ŝraŭba reago) devus esti agordita laŭ specifo de la fabrikanto. Limŝaltiloj kaj fino-de-vojaĝhaltoj devus esti kontrolitaj, kaj plena-batmoviĝo estu provita sub realaj utilaj kondiĉoj por konfirmi glatan, precizan funkciadon antaŭ integriĝo en la pli grandan sistemon.
Vi bonvenas spekti pli da projektoj aŭ viziti nian videogalerion per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Aluminia tipo: Gvidrelo Enkonstruita-en Lineaj Moduloj.
|
Modelo Nr |
Korpa Larĝo (mm) |
Maksimuma Utila Ŝarĝo (kgs) |
Maksimuma Bato (mm) |
Ripeteblo (mm) |
Veturi |
Motora potenco (W) |
Aplika Medio |
|
TM-TH5 |
54 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
ŝraŭbo |
100/200/400 |
Pura medio |
|
TM-TH8 |
82 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
ŝraŭbo |
100/200/400 |
Pura medio |
|
TM-TH12 |
120 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
ŝraŭbo |
200/400/750 |
Pura medio |
Ŝtala Tipo: Gvidrelo Enkonstruita-en Lineaj Moduloj.
|
Modelo Nr |
Korpa Larĝo (mm) |
Plumbo (mm) |
Relo-longo (mm) |
Ripeteblo (mm) |
Marŝa paraleleco (mm) |
Rapido (mm/sec) |
Aplika Medio |
|
TM-K60 |
60 |
5/10 |
150~600 |
±0.003/±0.005 |
0.01/0.015 |
Maksimumo: 600 |
Ĝenerala/ Polvo kaj Akvorezista kun Organa Kovro |
|
TM-K86 |
86 |
10/20 |
340~940 |
±0.003/±0.005 |
0.015/0.03 |
Maksimumo: 1220 |
|
Modelo Ne |
Motoro Potenco (W) |
Korpa Larĝo (mm) |
Ripeteblo (mm) |
Pilkŝraŭba Stango (C7) |
Maksimuma Ŝarĝo (kgs) |
Bato (mm) je Maksimuma rapido (mm/s) |
Rapido (mm/s) ĉe Maksimuma bato (mm) |
Taksita Puŝo |
||
|
Ekstera diametro (mm) |
Plumbo (mm) |
Horizontala |
Vertikala |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600mm ĉe 100mm/S |
60mm/S je 800mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600mm ĉe 250mm/S |
150mm/S je 800mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600mm ĉe 500mm/S |
300mm/S je 800mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600mm ĉe 1000mm/S |
600mm/S je 800mm |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600mm ĉe 100mm/S |
60mm/S je 800mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm ĉe 250mm/S |
150mm/S je 800mm |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600mm ĉe 500mm/S |
300mm/S je 800mm |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600mm ĉe 1000mm/S |
600mm/S je 800mm |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600mm ĉe 100mm/S |
60mm/S je 800mm |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm ĉe 250mm/S |
150mm/S je 800mm |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600mm ĉe 500mm/S |
300mm/S je 800mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600mm ĉe 1000mm/S |
600mm/S je 800mm |
337 |
|||||
|
TMTH8 |
100W |
82 |
±0.01 ±0.005 |
16 |
5 |
30 |
10 |
750mm ĉe 250mm/S |
75mm/S je 1100mm |
341 |
|
10 |
15 |
5 |
750mm ĉe 500mm/S |
150mm/S je 1100mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
750mm ĉe 1000mm/S |
300mm/S je 1100mm |
85 |
|||||
|
200W |
5 |
50 |
15 |
750mm ĉe 250mm/S |
75mm/S je 1100mm |
682 |
||||
|
10 |
30 |
8 |
750mm ĉe 500mm/S |
150mm/S je 1100mm |
340 |
|||||
|
20 |
18 |
3 |
750mm ĉe 1000mm/S |
300mm/S je 1100mm |
170 |
|||||
|
400W |
5 |
50 |
15 |
750mm ĉe 250mm/S |
75mm/S je 1100mm |
1353 |
||||
|
10 |
40 |
12 |
750mm ĉe 500mm/S |
150mm/S je 1100mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
5 |
750mm ĉe 1000mm/S |
300mm/S je 1100mm |
337 |
|||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800mm ĉe 250mm/S |
117mm/S je 1250mm |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800mm ĉe 500mm/S |
233mm/S je 1250mm |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800mm ĉe 1000mm/S |
467mm/S je 1250mm |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800mm ĉe 1600mm/S |
747mm/S je 1250mm |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800mm ĉe 250mm/S |
117mm/S je 1250mm |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800mm ĉe 500mm/S |
233mm/S je 1250mm |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800mm ĉe 1000mm/S |
467mm/S je 1250mm |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800mm ĉe 1600mm/S |
747mm/S je 1250mm |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800mm ĉe 250mm/S |
117mm/S je 1250mm |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800mm ĉe 500mm/S |
233mm/S je 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800mm ĉe 1000mm/S |
467mm/S je 1250mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800mm ĉe 1600mm/S |
747mm/S je 1250mm |
380 |
|||||
Oftaj Demandoj
Kio estas la diferenco inter unu-aksa roboto kaj linia aktuario?
La esprimoj interkovras signife, sed "roboto" ofte implicas pli kompletan unuon kun integra religo kaj programebleco por aŭtomatigitaj taskoj, dum "aktuario" povas rilati al pli simpla, pli baza puŝa/tira moviĝkomponento.
Ĉu unu-aksaj robotoj povas esti kombinitaj por konstrui plur-aksajn sistemojn?
Jes, stakigi aŭ ortogonale munti plurajn unu-aksajn robotojn estas ofta maniero konstrui XY aŭ XYZ portikajn sistemojn el normigitaj unu-aksaj konstrubriketoj.
Kiu tipo de veturado estas plej bona por unu-aksa roboto postulanta altan precizecon?
Pilŝraŭbo-movitaj unuoj ĝenerale ofertas la plej bonan precizecon kaj ŝarĝkapaciton, dum zono-movitaj unuoj preferas rapidecon kaj pli longajn vojaĝdistancojn kun eta precizeca kompromiso-.
Ĉu munta orientiĝo influas la rendimenton de la robota unu-akso?
Jes, vertikala aŭ inversa muntado tipe reduktas efikan ŝarĝan kapaciton kaj povas postuli motorbremson aŭ mem{0}}ŝlosantan veturadon por malhelpi ŝarĝon malŝaltita.
Kio estas la tipa poziciiga precizeco de unu--aksa roboto?
Precizeco varias laŭ veturiltipo kaj konstrukvalito, kun pilk-ŝraŭb-movitaj unuoj ofte atingantaj precizecon en la dekoj-de-mikrona gamo, dum rimen-movitaj unuoj kutime ofertas pli krudan sed pli rapidan poziciigon.
Varma Etikedoj: unu-aksa roboto, Ĉinio unu-aksa roboto-fabrikistoj, provizantoj, fabriko
