Kio estas Modula Gear Rack?
Modula ilarrako estas rekta, linie dentita drinkejo produktita al specifa ilarmodulo (la normigita rilatumo de dentpeco al π, difinante dentgrandecon), dizajnita por maŝi precize kun sekspariĝa pinono de la sama modulo por konvertado de rotacia moviĝo en linearan moviĝon. La modula valoro determinas dentan grandecon kaj interspacon, certigante ĝustan, enmiksiĝon-liberan engaĝiĝon inter la rako kaj iu ajn pinono kunhavanta la saman modulon kaj preman angulon.
Strukturo
La rako konsistas el hardita aloja ŝtala stango kun dentoj maŝinprilaboritaj al preciza modulo, ĉu rekta-tranĉita (sprono) aŭ helikforma profilo, laŭ ĝia tuta longo. Muntaj truoj aŭ diviltrajtoj estas tipe integrigitaj por sekura fiksado al bazo aŭ kadro. Rakoj ofte estas liveritaj en fiksaj-longaj segmentoj kiuj povas esti butitaj fino-al-por pli longaj vojaĝaplikoj, postulante precizan tonalkontinuecon trans juntoj.
Elektaj Konsideroj
Ŝlosilfaktoroj inkludas modulgrandecon (devas precize kongrui kun la sekspariĝpiniono), premangulon, dentoprofilon (rektan kontraŭ helikforman por pli glata, pli trankvila operacio), materialo kaj surfacmalmoliĝotraktado, totalan rakolongon, kontraŭreagklason, kaj postulatan puŝoŝarĝkapaciton. Pli grandaj moduloj provizas pli altan tordmomantan/fortan kapaciton sed pli krudan rezolucion, dum pli malgrandaj moduloj konvenas pli malpezajn, pli altajn-precizajn aplikojn.
Aplikoj
Modulaj ilarrakoj estas uzataj en CNC-maŝinaj liniaj aksoj, gantry kaj karteziaj robotsistemoj, liftoj, aŭtomatigitaj pordegoj kaj pordoj, pakmaŝinoj, kaj materiala manipulado de ekipaĵo postulanta precizan, altan -fortan linearan movon movitan de rotacia pinjono kaj motoro.
Konsideroj pri Instalado
La rako devas esti muntita sur plata, rigida surfaco precize paralela al la rilata gvidrelo aŭ lineara lagro por konservi konsekvencan maŝprofundon. Segmentitaj rakoj devas esti vicigitaj uzante pinglojn aŭ fiksaĵojn por eviti tonalmalkontinuecojn ĉe juntoj. Kontraŭreago kaj maŝo-profundo devus esti kontrolitaj laŭ specifo, kaj la rako devus esti konvene lubrikita antaŭ plena-vojaĝa testado kaj komisiado.
Ĉi tie, en ĉi tiu paĝo, ni prezentas modelojn kun teknika parametro jene:
Vi bonvenas spekti pli da projektoj aŭ viziti nian videogalerion per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modelo Nr |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
Motora potenco (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Ripeteblo (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Gear Dentoj |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Gear Pitch |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Redukto Proporcio |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Plumbo (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Maksimuma Rapido (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Motora Rapido 3000 (rpm/min) |
|||||||||||
|
Maks Ŝarĝo |
Akcelo Malakceliĝo |
Horizontala |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Vertikala |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Taksita Puŝo |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Lineara gvidilo (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Origina Sensilo |
Ekstere ŝtopilo |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||||||
|
Interne |
E2S-W13 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||||||
|
Fermita tipo |
Malfermu |
Plene-fermita |
Malfermu |
Plene-fermita |
Malfermu |
Plene-fermita |
|||||
Varma Etikedoj: modulo ilaro rako, Ĉinio modulo ilaro rako fabrikistoj, provizantoj, fabriko
