Ŝraŭbo Lineara Moduloj

Kio estas Ŝraŭbo-Liniaj Moduloj?

Ŝraŭbo-Liniaj Moduloj estas Precizeca Ŝraŭbo-Drived Linear Movad Units.

Ŝraŭbaj liniaj moduloj estas precizecaj mekanikaj moviĝunuoj dediĉitaj al industria aŭtomatigo. Ili adoptas ŝraŭbajn transmisiajn strukturojn por konverti motoran rotacian movon en precizan linearan movon. Plie, ili integras gvidajn kaj ŝarĝ-portajn partojn por formi memstarajn movajn ekzekutunuojn.

Male al zono-movitaj moduloj, ili prioritatas rigidan transdonproduktadon. Tiel, ili liveras stabilan poziciigadon por precizecaj aŭtomatigitaj operacioscenaroj.

Kerna Modula Strukturo de Ŝraŭbo-Liniaj Moduloj

Unue, alta-rigideca aluminioprofilo formas la modulbazon. Due, precizeca pilka ŝraŭbo funkcias kiel la kerna transdona komponanto. Trie, parigitaj ŝraŭbnuksoj konvertas rotacion en linearan puŝon.

Krome, enkonstruitaj-liniaj gvidreloj normigas movantajn trajektoriojn. Krome, rigida glita ĉaro portas laborpecŝarĝojn. Finfine, finlimaj fiksaĵoj protektas plenan-batan funkcian sekurecon.

Vi bonvenas spekti pli da projektoj aŭ viziti nian videogalerion per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Pilkŝraŭbaj Lineaj Moduloj por Ĝenerala Medio de Tallman Robot havas jenajn seriojn TMS-CM:

Pilkŝraŭba Lineara Modulo por Dust-pruva Medio de Tallman Robot havas la sekvajn seriojn TMS-CR

Long Stroke Screw Linear Module for General Environment TM-SL-CM

Orgenkovrilo Akvorezista Plumboŝraŭbo Lineaj Moduloj TM-SF

Kio estas la antaŭzorgoj por la instalado kaj senararigado de pilkŝraŭbaj linearaj moduloj?

La instalado kaj senararigado de pilkŝraŭba lineara modulo rekte influas ilian precizecon, servodaŭron kaj operacian stabilecon. Estas necese atenti specialan al mekanika poziciigado, forto-ekvilibro kaj parametra kalibrado. Specifaj antaŭzorgoj estas kiel sekvas:

1. Preparo antaŭ instalado por Ŝraŭbo Lineara Modulo

1). Inspektado de komponantoj

Kontrolu ĉu la ŝraŭbo rotacias glate (sen blokado aŭ eksternorma bruo), ĉu la gvida fervoja glitilo glate moviĝas, kaj ĉu estas fremdaj objektoj en la pilka cirkulada sistemo; Konfirmu, ke la modula modelo kongruas kun la instalaj dimensioj, kaj kontrolu ĉu la parametroj kiel ŝraŭba plumbo kaj taksita ŝarĝo plenumas la projektajn postulojn.

2). Baza traktado por Screw Linear Module

La surfaco de la instala bazo devas esti plata (flateca eraro Malpli ol aŭ egala al 0,1 mm/m), pura, kaj se necese, uzu sablopaperon por forigi skuojn; Se la bazo estas veldita komponanto, ĝi devas suferi maljunigan traktadon por forigi internan streson kaj eviti deformadon influantan la precizecon de la modulo en la posta etapo.

2. Ŝlosilaj punktoj de mekanika instalado por Ŝraŭbo Lineara Modulo

1). Fiksado de modulo

Uzu la metodon "diagonala paŝo-post-streĉado" por ripari la modulon (kiel iom post iom streĉi M6-riglilojn kun 20% -50% -100% tordmomanto, rekomendita tordmomanto 8-10N · m), por malhelpi lokan streĉon kaŭzi deformadon de la bazo; La instalaĵsurfaco devas esti firme adherita al la fundo de la modulo, kaj la interspaco povas esti kontrolita per palpura mezurilo (devus esti malpli ol 0.02mm), alie oni devas aldoni shims por alĝustigo.

2). Paralelisma kalibrado

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) devas esti mezuritaj ĉe ambaŭ finoj kaj tri poentoj en la mezo por eviti bazdeklinon influantan totalan precizecon.

3). Stirkonekto

Kiam la motoro kaj ŝraŭbo estas konektitaj per kuplado, la koaxiality-eraro devus esti Malpli ol aŭ egala al 0.1mm, kaj la angula devio devus esti Malpli ol aŭ egala al 0.5 gradoj, kiu povas esti kalibrita per lasera vicila instrumento; Selektado de kuplado devus kongrui kun la motora tordmomanto (kutime 1.5 fojojn la taksita tordmomanto) por eviti troŝarĝon kaj rompon.

4). Ŝarĝu instaladon

La centro de gravito de la ŝarĝo devas koincidi kun la akso de moviĝo de la modulo, kaj la ekscentreco devas esti kontrolita ene de 5 mm, alie ĝi pliigos la radialan ŝarĝon sur la gvidrelo kaj pligravigos eluziĝon; Instalante vertikale, necesas instali kontraŭfalajn aparatojn (kiel elektromagnetajn bremsojn, mekanikajn serurojn) kaj provi ĉu la ŝarĝo estas stabila kiam la elektro estas fortranĉita.

3.Electrical komisiado specifoj de Ŝraŭbo Lineara Modulo

1). Inspektado de kablado

La drataro de motoroj, kodigiloj kaj limŝaltiloj devas esti kongrua kun la desegnaĵoj, kun terrezisto malpli ol 4 Ω por eviti elektromagnetan interferon; Apartigu la kablon de elektraj linioj kaj signallinioj (kun interspaco de Pli granda ol aŭ egala al 30cm) por malhelpi poziciigon de devio kaŭzita de signala misprezento.

2). Parametraj agordoj

Antaŭ la unua ŝaltado, konfirmu, ke la parametroj de la motoro-ŝoforo (kiel fluo, subdivido, akcela tempo) kongruas kun la motoro por eviti trofluan forbrulon; Dum prova operacio, unue agordu la malaltan rapidon (Malpli ol aŭ egala al 50mm/s) kaj malgrandan akcelon (Malpli ol aŭ egala al 1m/s²), kaj observu ĉu la moviĝo estas glata.

3). Limigi kalibradon

Alĝustigu la mekanikan limon aŭ fotoelektran ŝaltilon por certigi, ke estas 5-10mm rando ĉe ambaŭ finoj de la bato por malhelpi malmolajn koliziojn; Metante molajn limajn parametrojn tra la regilo, ĝi funkcias kiel duobla protekto por mekanika limo.

4. Precizeca kalibrado kaj testado por Ŝraŭbo Lineara Modulo

1). Gap-kompenso

Uzu laseran interferometron por detekti la inversan forigon (kutime Malpli ol aŭ egala al 0.01mm), kaj se ĝi superas la toleremon, ĝi povas esti kompensita per antaŭ streĉado de la nukso (duobla nuksostrukturo) aŭ regilo-parametroj; Testu la poziciiga precizeco je malsamaj rapidoj (kiel 200mm/s, 500mm/s) por certigi, ke la eraro en la tuta rapideca gamo estas ene de la permesita intervalo.

2). Kuru provojn

Kuru senĉese dum 30 minutoj, kontrolu la temperaturon de la motoro kaj ŝraŭbo (devus esti Malpli ol aŭ egala al 60 gradoj), kaj se ĝi trovarmiĝas, kontrolu ĉu la ŝarĝo superas la limon aŭ ĉu la lubrikado sufiĉas; Observu la operacian bruon (devus esti malpli ol 65dB), nenormala bruo povas esti kaŭzita de kunliga devio aŭ pilko-eluziĝo, kaj la maŝino devas esti haltigita por solvi problemojn.

5.Konsiletoj pri bontenado post instalado de Ŝraŭbo Lineara Modulo

Antaŭ la unua operacio, aldonu specialan lubrikan grason (litio bazita graso NLGI-grado 2) al la plumba ŝraŭbo, kaj injektu lubrikan oleon (ISO VG32) en la gvidan fervojan glitilon; Registri instalaĵon kaj sencimigan datumon (kiel paraleleco kaj poziciiga precizeco) kiel komparnorma referenco por posta prizorgado.