Lineara Pilkŝraŭbo-Aktuatoro estas elektromekanika aparato, kiu transformas rotacian movon en altan-precizecan linearan movon per pilkŝraŭba dissendo. Lineara Ball Screw Actuator konsistas el pilkŝraŭbo, nukso, gvidmekanismo (kiel gvidrelo), motoro (servo/paŝo), kaj loĝejo. La kerno estas integrita kun pilkŝraŭbo-asembleo kaj veturilunuo (kutime motoro), kiu kombinas altan dissenda efikecon, altan-precizecan poziciigon kaj fortan ŝarĝkapaciton. Ĝi estas vaste uzata en aŭtomatiga ekipaĵo, kiu postulas precizecan linearan veturadon, precizecan poziciigon, altan ŝarĝon aŭ altan-rapidan linearan movon.
Kerna strukturo kaj funkcia principodeLineara Pilka Ŝraŭbo Aktuario
Ĝiaj kernaj komponantoj inkluzivas:
Pilkŝraŭboparo: kunmetita de ŝraŭbo, nukso, kaj pilko (ruliĝanta elemento intere). La ekstera surfaco de la ŝraŭbo kaj la interna surfaco de la nukso estas ambaŭ maŝinprilaboritaj kun spiralaj kurejoj, kaj la pilko cirkulas kaj ruliĝas en la kurejoj (tra pilka revena aparato), konvertante tradician glitan frikcion en ruliĝantan frikcion.
Veturanta unuo: kutime servomotoro aŭ paŝomotoro (parte ekipita per reduktilo), provizanta rotacian potencon, konektita al la ŝraŭbo per kuplado.
Gvida komponanto: Lineara gvidrelo aŭ glitanta lagro, kongrua kun nuksa sidloko (la komponanto konektanta la ŝarĝon) por certigi stabilan movadon de la nukso en rekta direkto kaj eviti rotacian devion.
Subtena strukturo: portanta sidloko kaj rigida bazo, fiksante la du finojn de la ŝraŭbo por certigi koaxialecon kaj stabilecon dum rotacio.
Funkcia principo: Kiam la motoro movas la ŝraŭbon por turni, la pilko ruliĝas en la kurejo, pelante la nukson por fari linearan moviĝon laŭ la aksa direkto de la ŝraŭbo (kiam la ŝraŭbo estas fiksita) aŭ la ŝraŭbo mem moviĝas akse (kiam la nukso estas fiksita), kaj tiam la ŝarĝo estas movita de la nukso-sidlo por atingi precizan linearan movon.
Ŝlosilaj agado-parametrojdeLineara Pilka Ŝraŭbo Aktuario
|
Parametro Priskribo |
Tipa Gamo |
Opcioj |
|
plumbo |
La rekt-movdistanco de la ŝraŭbo post unu rotacio |
estas 2 mm (alta precizeco) ~ 20 mm (alta rapideco) |
|
Precizeca nivelo |
aksa poziciiga eraro (kiel C3-nivelo ± 0.05mm/300mm) |
C1 (ultra precizeco)~C10 (ordinara) |
|
Taksita ŝarĝo |
dinamika/senmova aksa ŝarĝo (N aŭ kgf) |
100N~50kN |
|
La maksimuma rapido |
limigita per la plumbo kaj motorrapideco (kutime Malpli ol aŭ egala al 1m/s), |
intervalante de 0,1 ĝis 2 m/s |
|
Protekta nivelo |
polvorezista kaj akvorezista kapablo (kiel IP65) |
IP54 ~ IP67 |
Vi bonvenas spekti pli da projektoj aŭ viziti nian videogalerion per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ĉi tie, ni prezentas Linear Ball Screw Actuator de Plene Sealed Screw Drive linearaj Moduloj por Pura Medio de Tallman Roboto, kun sekva serio TMS-CR.











Kernaj TrajtojdeLineara Pilka Ŝraŭbo Aktuario
Alta transdona efikeco: Pro la anstataŭigo de glita frotado kun ruliĝanta frotado, la efikeco povas atingi 90% -98% (tradiciaj glitŝraŭboj nur havas 20% -40%), kun malalta energikonsumo kaj minimuma varmogenerado.
Bonega poziciiga precizeco: Per precizeca maŝinado (kiel C3 kaj C5 precizecaj niveloj) kaj fermita -buklokontrolo (kun kodiloj), la ripetita poziciiga precizeco povas atingi ± 0.01mm-nivelon, plenumante la postulojn de precizeca fabrikado.
Forta ŝarĝokapablo: La mult-punkta kontakto de la pilko povas disigi la ŝarĝon, elteni aksajn grandajn ŝarĝojn (de kelkaj kilogramoj ĝis dekoj da tunoj), kaj havi altan rigidecon kaj ne facile misformiĝas.
Bona movstabileco: La frota tordmomanto de ruliĝanta frotado estas malgranda kaj stabila, kaj ne estas evidenta rampa fenomeno dum ekfunkciigo kaj funkciado, taŭga por glata alt-rapida aŭ malalta-movo.
Reigebleco kaj mem-ŝlosa direktebleco: Defaŭlte, ĝi povas esti veturita ambaŭdirekte (per motoro aŭ ekstera forto). Se mem-ŝlosado estas postulata, ĝi povas esti parigita kun bremsmotoro aŭ reduktilo por malhelpi la ŝarĝon gliti pro sia propra pezo (kiel ekzemple en vertikalaj aplikaĵscenaroj).
Tipaj aplikojdeLineara Pilka Ŝraŭbo Aktuario
Precizecaj maŝiniloj: kiel ilo-nutrado kaj labortabla pozicio de CNC-maŝinoj;
Aŭtomatiga ekipaĵo: kompona puŝo por muntaj linioj, enketmovado por testado de ekipaĵo;
Medicina ekipaĵo: litomovo de CT-maŝinoj, precizaj operaciaj brakoj de kirurgiaj robotoj;
Aerospaco: Pozicia kontrolo de satelitaj sinten-alĝustigmekanismoj kaj ventotunela testbenkoj;
Semikonduktaĵfabrikado: Lineara veturado de oblatmanipulado de robotbrakoj, preciza movo de litografiomaŝinoj.
Pilkŝraŭbaj liniaj aktuarioj fariĝis la kernaj dissendaj komponantoj en la kampo de precizeca aŭtomatigo pro sia alta precizeco, alta rigideco kaj longa vivdaŭro. Elektante, ampleksa ekvilibro devus esti farita surbaze de ŝarĝo, rapideco kaj precizeca buĝeto - C1-nivelaj ultraprecizecaj modeloj estas preferataj en la duonkonduktaĵo/medicina industrio, dum C5~C7-nivelaj ekonomiaj solvoj povas esti elektitaj por ĝeneralaj industriaj scenaroj. La modula dezajno de Linear Ball Screw Actuator signife reduktas integrigan malfacilaĵon kaj estas ideala elekto por anstataŭigi hidraŭlikajn / pneŭmatikajn sistemojn.
Varma Etikedoj: lineara pilka ŝraŭba aktuario, Ĉinio lineara pilka ŝraŭba aktuario-fabrikistoj, provizantoj, fabriko




